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当电机的转子速度大于其同步或指定速度时,它可以充当发电机,从机械能中产生电能。这些电能需要去某个地方,有两种方法可以处理它——以热量的形式消散,或者重复使用它。
动态制动获取电机产生的能量,并通过稳压 IGBT(绝缘栅双极晶体管)将其作为热量释放到电阻器。在某些应用中,一个或多个电阻器安装在远程,它们产生的热量不会影响其他电气设备。在这些情况下,开关器件 (IGBT) 和控制电路的组合通常被称为“斩波器模块”。传统的动态制动电路的额定占空比通常为 20% 或更低,而斩波器电路用于较高的占空比。
通过动态制动,IGBT(晶体管)允许功率流向电阻器,在那里以热量的形式消散。
动态制动有两种常见的控制方法——磁滞控制和脉宽调制 (PWM) 控制。磁滞控制监控直流总线电压水平,并在电压达到预定义的“高”水平时打开 IGBT,允许电流流向电阻器并转化为热量。当直流总线电压下降到预定义的“低”水平时,IGBT 关闭。
增强型再生制动:通过在制动过程中捕获剩余能量并将其转化为热量来优化再生制动。这些能量可用于加热车辆的驾驶室或管理电池系统,从而提高效率和节能。
经济高效的合规性:液冷电阻器集成,提供经济的解决方案,它优化了电池尺寸,减少了对缓冲容量的需求,同时还减轻了摩擦制动器的压力,从而提高了耐用性并降低了维护成本。
安全性改进: 通过提供更高的响应能力和不间断的耐力制动能力来提高安全性。它可以以高达 150 kW 的输出功率将多余的能量以热量的形式耗散,使其适用于需要可靠制动性能的重型应用。
另一方面,脉宽调制控制通过控制算法和直流总线电压监控连续切换 IGBT 的导通和关断,因此大大减少了转矩纹波。PWM 控制主要用于多个驱动器连接到公共直流总线时,以避免一个驱动器执行不成比例的动态制动工作。
再生制动获取电机产生的能量,并将其反馈给交流电源或公共总线,在那里可以再次使用。将能量反馈给公共总线在效率方面还有一个额外的好处,因为电源只从交流电转换为直流电一次。相反,如果电力传回交流电源,则当驱动器重复使用时,需要再次将其转换回直流电,因此会有额外的损耗。
在具有检修负载(负载“驱动”电机)的应用中,电机的作用类似于发电机并产生电能。通过再生驱动器,这些能量被反馈到交流电源或公共总线,在那里它可以被连接到总线的任何驱动器使用。
由于动态制动是通过电阻器将功率作为热量耗散的,因此它用于需要定期耗散或减速速度变化的应用。当频繁停止、持续减速或大修负载时,再生制动是首选。
尽管再生驱动装置的前期成本相对高于简单的动态制动系统,但当可以回收大量能量或回收能量的成本很高时,再生通常是合理的。